1958年10月生，1973年6月参加工作，1976年11月入党。研究生学历，工学博士学位。哈尔滨工业大学机械工程系机电控制及自动化专业毕业。教授，博士生导师。现任西安交通大学校长（副部长级），校党委委员、常委。中华人民共和国第十二届全国人民代表大会代表。完成国家自然科学基金、863等项目20余项，现参与国家863计划、国家自然科学基金等项目6项。科研成果获省部级科技进步奖7项：一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。发表文章200余篇，SCI/EI检索170余篇。申请国家发明专利15项。培养博士研究生20余名，硕士研究生30余名。在智能机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。21世纪初开创中国医工学研究新领域，主持研制了世界第一个创伤康复仿生手，中国第一个人脑解剖电子图谱，中国第一个腹腔微创介入手术机器人系统。
研究方向：机器人自主控制理论、机器人传感器技术、空间机器人技术；医疗辅助机器人系统、医疗设备与仪器；生物医学图像处理、计算机辅助医疗技术等。
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