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高压输电线巡检除异物机器人
来源:西安交通大学智能机器人研究院  时间:2019-1-3 15:02:14 点击数:116  

产品功能和性能说明:
输电线巡检除异物机器人通过远程遥控,具备对高压输电线、高压输电线金具、高压输电线环境进行巡检,对高压输电线上的异物进行切割清除等作业任务功能:
(1)可在两个杆塔之间的双分裂输电线上以1-2 km/h的速度移动;
(2) 输电线巡检除异物机器人可以采用人工远程遥控或者自主移动方式进行工作;
(3)可以在输电线上爬坡35度,可以滑行越障通过输电线的间隔棒和防震锤障碍;
(4)具有切割除风筝,薄膜,气球或横幅等异物能力; 
专利情况:
(1)一种用于输电线路巡检机器人的行走机构
(2)一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构
(3)一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置

该机器人的研制可解决输电线路档距中间漂浮异物无法带电消除的问题,大幅提高线路清障的效率,全面提高线路的可靠性和安全稳定性。

高压输电线除异物机器人主要是针对高压线的巡检和除异物任务来进行设计的,它的行走轮的内凹“V”字仿形结构和非对称式横向齿结构使它可以在线路上稳定行走,平稳越过防震锤、间隔棒等障碍物。高压输电线机器人的张紧机构可以使输电线机器人紧贴着输电线,并且可以实现30度爬坡功能。


高压输电线路巡检除异物机器人可以应用于电力部门,代替电力工人完成日常的高压输电线路巡检和维护。

 

 

 



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