下肢可穿戴外骨骼康复机器人及实验场景

产品功能和性能说明：

由于人口老龄化以及中风、脑卒中等疾病的发生，腿部行动不便的老人和具有下肢运动障碍的患者逐渐增多。下肢可穿戴外骨骼康复机器人能够帮助下肢具有运动障碍的老人或患者实现科学的康复训练。下肢可穿戴外骨骼康复机器人的控制器中预留生物电信号控制接口，利用这些接口即可实现生物电信号的外骨骼主动控制。

下肢可穿戴外骨骼康复机器人能够帮助下肢具有运动障碍的老人或患者实现科学的康复训练。下肢瘫痪病人在穿戴外骨骼机器人的情况下，辅助穿戴者实现助力以及康复行走、站立、坐下等动作。

（1）适用被试者身高165cm至180cm，体重50KG至70KG；

（2）行走时迈步步长43cm，迈步所需时间为2.5s/步，行走速度为0.2m/s。；

（3）可辅助穿戴者实现多种动作，比如助力以及康复行走、站立、坐下等；

（4）具有可调速功能，具有快速和慢速两档调速选择；

专利情况：

（1）一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构

（2）一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置