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"Kitt"自主移动平台
来源:西安交通大学智能机器人研究院  时间:2019-1-3 15:47:11 点击数:87  

Kitt 是一个小的,快速的,入门级领域的机器人研究平台。分属于服务机器人。

它有一个车载电脑,GPS和IMU与ROS完全集成。Kitt是即插即用模块化的设计,良好的兼容性,很多的机器人配件迅速扩大你的研究和扩展。

Kitt是建立一个坚固的铝底盘采用高扭矩的4×4传动坚固的全地形操作。它有一个IP62防水套管,额定电压从20摄氏度或45摄氏度, 所有的连接通过一个压缩泡沫电缆管理端口与外部载荷不需要复杂的密封。

具有可定制性

选择从一个广泛的名单兼容的传感器,摄像机和其他配件将通过的简单的Kitt安装界面。

使用5V、12V或24V电源选项方便地连接到内部的车载PC内部面积可提供额外的计算能力或存储。



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