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原型样机:脑卒中康复机器人
来源:西安交通大学智能机器人研究院  时间:2019-1-7 15:15:18 点击数:82  

产品功能和性能说明:
脑卒中康复机器人是以脑卒中康复疗法为设计依据,整合了实现目前已有康复机器人的多种康复功能。机器人通过感知和分析患者的身体状态及运动意图,能够智能的制定康复策略,引导患者上肢和下肢分别进行康复训练。通过长期的运动诱导实现患者运动功能的恢复,提高生活质量。具体实现功能包括:
(1)机器人能够协助患者实现姿态在坐姿、卧姿和站姿之间的任意切换,以此训练患者的下肢持重,增强平衡能力;
(2)机器人能够替代普通电动轮椅的功能,主要包括前进、后退和转弯功能。帮助患者移动,满足生活需求;
(3)机器人可以帮助患者实现上肢运动,主要包括上肢肩关节的俯仰运动,肘关节的左右摆动和腕关节的上下转动;
(4)机器人记录患者使用时的运动参数和肌电信息,根据患者当前的康复状态自动进行被动训练和主动训练的选择;
(5)机器人针对严重患者进行被动康复训练,能够通过肌肉疲劳程度对被动康复的速度和时间进行设定,提高被动康复训练过程的可靠性;
(6)机器人针对症状较轻或是康复训练后期患者进行主动康复训练,能够通过患者肢体的表面肌电信号预先判断其运动意图,进行运动跟随引导训练,提高患者运动功能最终的恢复程度。
专利情况:
(1)一种三位姿康复机器人:中国发明专利,申请号201610445760.2


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