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原型样机:互动式智能仿生机器鱼
来源:西安交通大学智能机器人研究院  时间:2019-1-7 15:36:03 点击数:99  

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

今天要介绍的是自主水下无人航行器,分属于特种机器人。是西安交大智能机器人创新研究院所研发的众多原型样机的其中之一。

自主水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV),又称机器鱼

样机使用的相关技术

使用蓝牙通信技术,实现远距离手柄控制机器鱼。通过无线通信技术,实现远距离人工控制机器鱼和自主游动两种模式的转换。通过激光传感器,实现自主游动水下避障。通过水压传感器,模拟真实鱼类侧线功能,实时监测水压、水流。通过温湿度传感器,实时监测机器鱼内部温度、湿度。鱼头处装有高清摄像头,可实时无线传送视频流,或进行水下拍照,并在PC端或者手机端进行监控。

样机运用场景及多种用途

在民用领域,机器鱼可用于水质监测、环境勘探以及探测资源。除此之外,它还能代替人类完成水下设施的安装、监测和维护等任务,避免人类在危险的海底进行工作。

在军事领域,机器鱼不但可以用于侦查、打捞、救援、警戒等军事任务,甚至可以被用作水下智能攻击武器。

 



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