第一届机器人创意大赛
决赛获奖作品情况
一、冠军获奖作品
西北工业大学—水陆两栖机器人
水陆两栖机器人采用可变形轮腿结构和嵌入式螺旋桨轮水陆一体化的设计，可实现在水陆变换介质中工作。可应用于灾难救援、检修大坝、水质采样检测以及战场隐蔽侦查和精确打击等。
二、亚军获奖作品
1. 西安交通大学—脑控下肢外骨骼康复助行机器人
脑控下肢外骨骼康复机器人结合了脑机接口技术和外骨骼技术，通过意念控制为下肢功能障碍患者提供康复助行的基本功能，具有广阔的社会经济价值和实际应用意义。
2. 西安交通大学—渐冻人脑电辅助交互系统
渐冻人脑电辅助交互系统可实现脑控轮椅、脑控键盘、脑控鼠标等功能，更好的帮助渐冻症患者通过电脑与外界交流，改善他们的生活状况,帮助他们心灵解冻。
三、季军获奖作品
1. 米兰理工大学—Robotic fabrication system for large-scale manufacturing
该机器人可实现对大型构件进行自动化程度较高、较为迅速的制造，机器人具备热切割、热成型、建筑组件的质量自定义等功能。
2. 西安交通大学-身外化身—具备触觉与视觉反馈的体感机器人
以LabVIEW和DANI移动机器人平台为基础，搭载仿人型上身。该机器人主要实现体感运动，触觉反馈，视觉同步三个功能。
3. 西安交通大学-基于多段连续结构的手指功能康复训练外骨骼
作品可以对脑卒中患者的手指进行全关节的连续被动康复运动，并且整机便于携带，重量约400g，安全有效，可以协助患者进行单手指独立运动和多手指协同运动。
三、特等奖获奖作品
1. 鲍曼莫斯科国立技术大学- ARS Smart Farming
该种智能农场机器人可一定程度上代替人工，实现自动导航和定位、自动驾驶、自动收割等，并充分利用耕地、种子、水资源和化肥。
2. 海南大学- “捕食者”自主导航式病虫害识别与环境监测机器人
“捕食者”号机器人能够实现病虫害识别，环境监测与预测，自主路径导航与地图巡视等功能，在农业病虫害监测方面有重要应用价值。
3. 陕西欧卡电子智能科技有限公司- 小型水下潜航器
一种低成本、小体积、高灵敏度、强续航能力的小型水下潜航器，能够潜深100米，续航1.5小时，稳定航速2节，实现消费级水下拍摄，图像传输，稳定控制等功能。
4. 西北工业大学- 多场景自主勘探救援机器人
多场景自主勘探救援机器人旨在通过将先进的智能化算法加入到救援领域中，通过自主建图与受害者识别技术，提升搜救效率，减少对搜救人员的二次伤害。
5. 香港理工大学- Frisbee launching robot
这是一款智能的飞盘发射机器人。采用了气动弹道学理论、机器学习和计算机视觉技术，具备轨迹检测和预测功能，可应用于体育运动比赛、日常娱乐等。
6. 圣路易斯华盛顿大学- Flowbot
Flowbot(“光流小车”)利用仿生光流技术模拟昆虫识别障碍的方法以实现小车的自主避障，具备轻巧、高性能、易复制等特点。
7. 埃及本哈大学- IV Smart Robot
这是一款应用于医院内的智能打吊瓶机器人，通过监测病人的心率和体温的变化，提醒更换吊瓶或药水，还可以移动，时刻跟随病人。
8. 西安交通大学- 多功能助老伴行服务机器人
针对老年人群的生活需求他们团队设计了一款新型的多功能助老伴行服务机器人，结构更加安全、宜人，通过人机之间的触觉力实现自然的人机交互控制。
9. 郑州大学- 手语交互公共服务机器人
该作品创造了可行、可用、技术先进的全新公共机器人交互体验，弥补了语言障碍人群人机交互的欠缺，还能能够方便地让机器人自主跟随用户，为SLAM交互技术提供了新的可能。
10. 西安交通大学- 以机械化表情机器人为载体的智能云管家系统
该团队构建了以“智能管家”—Jarvis-D为核心的智能家居系统，为人工智能赋予丰富表情，可在模拟环境下对家电实施操控。
进入复赛的作品
一、一等奖作品
1. 厦门大学-机器人辅助细胞注射与检测系统
2. 哈尔滨工业大学-网球拾球机器人
3. 电子科技大学/哈尔滨工业大学-沉浸式遥操作控制的建图定位机器人
4. 北京航空航天大学-自主移动拣选物流机器人
5. 中国石油大学胜利学院-智能儿童陪伴机器人——尔朵
6. 西安工业大学-Gemini Wash Robot
7. 郑州大学-基于IPMC智能材料的子母型水下考古机器人
8. 西安科技大学-基于虚拟现实技术的煤矿探测机器人
9. 郑州大学-球形轮自主导航机器人平台
10. 汕头大学-ROS建模的六足监控机器人
11. 莫斯科动力工程学院-Robotic multifunctional complex for simulated tactics of combat (strikeball)
12. 江南大学-多功能床椅一体化服务机器人
13. 北京邮电大学-新能源混合动力遥控小车
14. 西安交通大学-基于树莓派+ARM的家庭服务机器人
二、二等奖作品
1. 郑州大学-太阳能动力水面垃圾清理机器人
2. 西安交通大学城市学院-多功能开放式教学型机器人
3. 北京邮电大学-羽毛球回收机器人设计与实现
4. 西安交通大学-全地形越野机器人
5. 湘潭大学-全电动真空吸附爬壁机器人
6. 莫斯科航空学院-Robots autonomous navigation in an artificial spatio-temporal acoustic field
7. 郑州大学-单轴机器人全向移动平台
8. 西安科技大学-“高楼卫士”机器人
9. 长安大学-基于可变多机拓扑结构的运载机器人
10. 新疆大学-智能辅助购物小车
11. 西安交通大学-全自动仓储挑选机器人
12. 运城学院-智能管式水果采摘机器人
13. 汕头大学-"新型翻越式高楼玻璃外墙清洁机器人"
14. 西安科技大学-智能多足机器人
第二届机器人创意设计大赛
决赛获奖作品情况
一、冠军获奖作品
西北工业大学—水陆两栖机器人
水陆两栖机器人采用可变形轮腿结构和嵌入式螺旋桨轮水陆一体化的设计，可实现在水陆变换介质中工作。可应用于灾难救援、检修大坝、水质采样检测以及战场隐蔽侦查和精确打击等。
二、亚军获奖作品
1. 西安交通大学—脑控下肢外骨骼康复助行机器人
脑控下肢外骨骼康复机器人结合了脑机接口技术和外骨骼技术，通过意念控制为下肢功能障碍患者提供康复助行的基本功能，具有广阔的社会经济价值和实际应用意义。
2. 西安交通大学—渐冻人脑电辅助交互系统
渐冻人脑电辅助交互系统可实现脑控轮椅、脑控键盘、脑控鼠标等功能，更好的帮助渐冻症患者通过电脑与外界交流，改善他们的生活状况,帮助他们心灵解冻。
三、季军获奖作品
1. 米兰理工大学—Robotic fabrication system for large-scale manufacturing
该机器人可实现对大型构件进行自动化程度较高、较为迅速的制造，机器人具备热切割、热成型、建筑组件的质量自定义等功能。
2. 西安交通大学-身外化身—具备触觉与视觉反馈的体感机器人
以LabVIEW和DANI移动机器人平台为基础，搭载仿人型上身。该机器人主要实现体感运动，触觉反馈，视觉同步三个功能。
3. 西安交通大学-基于多段连续结构的手指功能康复训练外骨骼
作品可以对脑卒中患者的手指进行全关节的连续被动康复运动，并且整机便于携带，重量约400g，安全有效，可以协助患者进行单手指独立运动和多手指协同运动。
三、特等奖获奖作品
1. 鲍曼莫斯科国立技术大学- ARS Smart Farming
该种智能农场机器人可一定程度上代替人工，实现自动导航和定位、自动驾驶、自动收割等，并充分利用耕地、种子、水资源和化肥。
2. 海南大学- “捕食者”自主导航式病虫害识别与环境监测机器人
“捕食者”号机器人能够实现病虫害识别，环境监测与预测，自主路径导航与地图巡视等功能，在农业病虫害监测方面有重要应用价值。
3. 陕西欧卡电子智能科技有限公司- 小型水下潜航器
一种低成本、小体积、高灵敏度、强续航能力的小型水下潜航器，能够潜深100米，续航1.5小时，稳定航速2节，实现消费级水下拍摄，图像传输，稳定控制等功能。
4. 西北工业大学- 多场景自主勘探救援机器人
多场景自主勘探救援机器人旨在通过将先进的智能化算法加入到救援领域中，通过自主建图与受害者识别技术，提升搜救效率，减少对搜救人员的二次伤害。
5. 香港理工大学- Frisbee launching robot
这是一款智能的飞盘发射机器人。采用了气动弹道学理论、机器学习和计算机视觉技术，具备轨迹检测和预测功能，可应用于体育运动比赛、日常娱乐等。
6. 圣路易斯华盛顿大学- Flowbot
Flowbot(“光流小车”)利用仿生光流技术模拟昆虫识别障碍的方法以实现小车的自主避障，具备轻巧、高性能、易复制等特点。
7. 埃及本哈大学- IV Smart Robot
这是一款应用于医院内的智能打吊瓶机器人，通过监测病人的心率和体温的变化，提醒更换吊瓶或药水，还可以移动，时刻跟随病人。
8. 西安交通大学- 多功能助老伴行服务机器人
针对老年人群的生活需求他们团队设计了一款新型的多功能助老伴行服务机器人，结构更加安全、宜人，通过人机之间的触觉力实现自然的人机交互控制。
9. 郑州大学- 手语交互公共服务机器人
该作品创造了可行、可用、技术先进的全新公共机器人交互体验，弥补了语言障碍人群人机交互的欠缺，还能能够方便地让机器人自主跟随用户，为SLAM交互技术提供了新的可能。
10. 西安交通大学- 以机械化表情机器人为载体的智能云管家系统
该团队构建了以“智能管家”—Jarvis-D为核心的智能家居系统，为人工智能赋予丰富表情，可在模拟环境下对家电实施操控。
进入复赛的作品
一、一等奖作品
1. 厦门大学-机器人辅助细胞注射与检测系统
2. 哈尔滨工业大学-网球拾球机器人
3. 电子科技大学/哈尔滨工业大学-沉浸式遥操作控制的建图定位机器人
4. 北京航空航天大学-自主移动拣选物流机器人
5. 中国石油大学胜利学院-智能儿童陪伴机器人——尔朵
6. 西安工业大学-Gemini Wash Robot
7. 郑州大学-基于IPMC智能材料的子母型水下考古机器人
8. 西安科技大学-基于虚拟现实技术的煤矿探测机器人
9. 郑州大学-球形轮自主导航机器人平台
10. 汕头大学-ROS建模的六足监控机器人
11. 莫斯科动力工程学院-Robotic multifunctional complex for simulated tactics of combat (strikeball)
12. 江南大学-多功能床椅一体化服务机器人
13. 北京邮电大学-新能源混合动力遥控小车
14. 西安交通大学-基于树莓派+ARM的家庭服务机器人
二、二等奖作品
1. 郑州大学-太阳能动力水面垃圾清理机器人
2. 西安交通大学城市学院-多功能开放式教学型机器人
3. 北京邮电大学-羽毛球回收机器人设计与实现
4. 西安交通大学-全地形越野机器人
5. 湘潭大学-全电动真空吸附爬壁机器人
6. 莫斯科航空学院-Robots autonomous navigation in an artificial spatio-temporal acoustic field
7. 郑州大学-单轴机器人全向移动平台
8. 西安科技大学-“高楼卫士”机器人
9. 长安大学-基于可变多机拓扑结构的运载机器人
10. 新疆大学-智能辅助购物小车
11. 西安交通大学-全自动仓储挑选机器人
12. 运城学院-智能管式水果采摘机器人
13. 汕头大学-"新型翻越式高楼玻璃外墙清洁机器人"
14. 西安科技大学-智能多足机器人
