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机器人在线测试技术研究
来源:陕西省智能机器人重点实验室  时间:2015-10-9 14:19:24 点击数:1290  
 

开发了机器人综合动态特性在线测试系统该测试系统可实现西门子、NUM、海德汉等机器人数控系统运动过程中各轴位置、速度、电流信号的在线实时测量,可用于机器人末端误差溯源与分离、伺服优化、装配情况评估等。



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