陕西省智能机器人重点实验室

8.
机器结构设计理论研究

来源：陕西省智能机器人重点实验室时间：2015-10-9 14:19:50 点击数：1666

u利用二维内力流建模方法分析了平板结构中内力涡流的形成与传递规律，并对载荷传递路径的数值构造原理;

u总结归纳了承力生物体的典型结构特征，基于等应力定律提出了仿生优化设计方法，并应用于仿生机器人的优化再设计当中.

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