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机器人关节减速器研究
来源:陕西省智能机器人重点实验室  时间:2015-10-9 14:20:17 点击数:1284  
 

研究谐波减速器关键零件柔轮的变形与应力分布,传动误差和摩擦信息提取方法研制开发了用于系列谐波减速器性能测试试验台的测试系统



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